手机摄像头调试，有奖征文！

夏耘 · 发表于 2006-10-24 23:54:00

<DIV class=quote>以下是引用hualinpan在2006-8-14 17:02:00的发言：
摄像头摄像时有花纹是何解？</DIV>

“花屏”这个名词的理解大家可能会有偏差，针对可能的不同解释，下面作一个自我看来较全面的分析。如果是视频方面的新人，对不太懂的地方我可以在后续继续解释清楚；如果是高人，也请多多赐教，大家以交流的目的探讨探讨，并能共同促，进行业的发展，其乐不融乎？如果是批评家，我诚意接受除人身攻击以外的任何批评和指点
[em15]

夏耘 · 发表于 2006-10-24 23:57:00

1。很多时候其实是鬼影，画面颜色乱得鬼画图书一样（但颜色显示不正常、并带有较大的色块光斑等等现象），不专业的同志往往把这也叫花屏。这个原因主要是数据线上的信号不对，比如D[5]跟GND短路，或者断开。越是高位的信号线出问题，鬼影现象将越严重，低位信号（如D[1]、D[0]）则对画面影响不大，所以，在十位输出格式中，往往为了兼容8位的IO口，把低两位去掉，只要高8位。如何理解高位信号线的重要性？大家知道8位信号可以表示256个不同的级别，比如亮度值Y的高低级别、或者色度值U/V的强度级别。假如D[7:0]=10000000代表的是128亮度值，那么显示出来就是灰色，但是如果D[7]断开、或者短路，那么CPU得到的值将是00000000，显示出黑色，差别就大咯。同样对于色度信号，也将出现颜色错误。所以出现这种情况，先查查信号通路（一般是Connector连接不良居多、然后是Sensor焊接绑定不良次之），然后再看驱动程序是否有弄错[br]+3 RD币

夏耘 · 发表于 2006-10-24 23:58:00

2。图像反色，在RGB颜色系统中就是红绿蓝三个颜色的错乱，在YUV系统中就是亮度信号跟色度信号的错乱，当然也有两个色度信号之间错乱的。举例说明，一个YUV422格式的Camera，其输出的有效Pixel一般是:(Y0＋U0)、(Y1＋V0)、(Y2＋u1)、(Y3＋V1)....，如果因为Camera的输出时序错位(比如Camera输出的是(U0＋Y0)、(V0＋Y1)....)，而CPU还傻不拉几地认为是前面一种标准时序，那么就出现每个象素点的亮度信号跟色度信号反了，对于构建画面清晰最为重要的亮度信号Y被拉去作为U（或叫蓝色偏量Cb），那么就会出现高亮度的地方呈现绿色，低亮度的区域呈现红色，而且画面整体亮度也大大偏低。其他情况大体相似，可以类推之。不过出现画面反色一般都表现为画面大红大绿的情况。对这种情况，一般先看看送给Sensor的参数中有没有设错相关寄存器的值，或者检查CPU这边驱动程序的设置是否跟送出来的数据格式一致。
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夏耘 · 发表于 2006-10-24 23:58:00

Come on：

3。画面条纹，而且一般都是彩色的横条纹。这种彩色的条纹是固定在某些行，或者不断闪现在不同的行。从单个行数据来看，出错的原因跟上面第2条一样，都是由数据错位引起。这次拿RGB Raw数据格式来说，RGB Raw输出一般是第一行/第二行：RGRG.../GBGB...,如果第一行的数据R没有被采样到，那么CPU采集到的数据实际上就是GRGR....0/GBGB....(假设此CPU对一行数据中不足的位用0补齐)，但是它又按照前面那个标准的数据排列来进行颜色插补的工作（对颜色插补不明白的等以后有时间再讨论），如果照偏绿色的背景（R的分量很小，G的分量很大），但是由于采样错位，CPU把较大分量G的值当成是第一个象素R的值，本来弱小的R分量就这样莫名其妙的被大大地提升了，所以显示保存图片的时候这一行将整体的偏红色，了解颜色插补的同志应该还会想到，即使第二行没有错位，也会受到一定的影响，呈现出偏红的迹象。对于这样的问题，不像第2那样是整个画面出现错位，而只是某些行数据出现，这一般是由元器件制造时的差别引起的，Sensor生产商不能保证每个Sensor的性能都一样，也不能保证每行的数据时序都分毫不差。当然也跟信号受到外部的影响有关，比如行同步信号HREF受到外部影响，上升沿长，将可能引起第一个PCLK丢失。再假如PCLK信号如果受到干扰、或者驱动能力不够，也有可能导致某些象素的丢失，从而一行数据的排列都会错位，出现画面的条纹现象。所以在设计硬件或者调试驱动程序的时候，良好的信号同步策略，以及设置更好的信号容差范围将是系统长期稳定性的基础[br]+3 RD币

夏耘 · 发表于 2006-10-24 23:59:00

4。画面噪点，画面过多的噪点也往往会被说成是画面花屏，可能从直观理解，噪点这种“花屏”才真叫花，照出来满脸的麻子，而且是花花绿绿，姹紫嫣红啊。噪点我放到最后才讲是因为这个问题嘛，现在已经越来越不是问题了。随着CMOS技术的进步，已经ISP的集成，Sensor中降噪的能力越来越强，除了低照度（几个LUX）下的噪点还很难消除外，其它时候已经可以通过颜色矫正、自动增益调节、自动Gmma、黑白点矫正等ISP功能基本消除掉。如果是用RGB Raw数据格式的兄弟可是要费一番功夫了，调试驱动的时候要充分利用CPU集成的一些ISP功能，消除掉那些红鬼蓝鬼。画面噪点主要跟Sensor的设计制造技术有关，我们往往也只能望而兴叹，但是如果Boss比较大方、应用于高端机型的，还是得买贵的Sensor啊，现在这个市场啊，已经挤得水泄不通了，价格也不会不靠谱，基本上是一分钱一分货了。

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justdn · 发表于 2006-11-1 17:25:00

学到不少~谢谢楼上的同~~[em08]

gaoxing · 发表于 2006-11-3 22:36:00

大家出招我接[em06]

gaoxing · 发表于 2006-11-3 22:39:00

受益匪浅[em08]

sum10 · 发表于 2006-11-6 08:39:00

还有一种花纹是摩尔纹，在拍摄大量重复性图案时出现（比如格子，条状纹等），由sensor感光单元之间的干涉引起。[br]+1 RD币

cxl_k · 发表于 2006-11-8 00:09:00

俺配合调试了多款摄像头，供应商喊过来就一切就ok了！
买他们的东西，还得要提供服务！

kittyhsh · 发表于 2006-11-10 11:07:00

多谢赐教，学到不少

pantuzi · 发表于 2006-11-10 23:21:00

本人从事cellphone以及PC camera 的应用工作，我来谈谈我的一些看法，不足的地方请补充！
主要是CMOS IMAGE SENSOR的应用，先说说整个模块！
构成:
　整个系统由三部分构成:图像采集模块、图像处理模块和图像传输模块。
1图像采集模块：
图像的采集过程是把光转化为电信号；首先，光通过镜头进入sensor，有sensor里的photodiode转化为电压电流，然后经过AMP放大，再有ADC转化为数字信号；
2图像处理模块：
该过程主要对sensor出来的数字信号进行处理，称ISP，image signal process
主要包括：lens shading ; Gamma correction;color interpolation;contrast;saturation;AE;AWB;color correction;bad pixel correction等下面主要谈谈AE（自动曝光）与AWB（自动白平衡）
　　运动目标检测与跟踪、目标的识别与提取等基于图像内容的处理,对图像质量要求较高。影响成像质量的两个重要因素为曝光和白平衡:人眼对外部环境的明暗变化非常敏感,在强光环境下,瞳孔缩小,使得景物不那么刺眼;而光线较弱时,瞳孔扩大,使景物尽可能地变清楚。这在成像中,称为曝光。当外界光线较弱时,CMOS成像芯片工作电流较小,所成图像偏暗,这时要适当增加曝光时间进行背光补偿;光线充足或较强时,要适当减少曝光时间,防止曝光过度,图像发白。改善成像质量,仅靠调节曝光时间是不够的。因为物体颜色会随照射光线的颜色发生改变,在不同的光线场合图像有不同的色温。这就是白平衡问题。传统光学相机或摄像机通过给镜头加滤镜消除图像的偏色现象。对于CMOS成像芯片,可以通过调整RGB三基色的电子增益解决白平衡问题。
　　本系统的自动曝光控制和白平衡处理实现方法如下:
　　采集一帧RGB原始图像,先计算出整幅图像亮度的均值m(Y);然后对图像做直方图均衡化,再计算出此时图像的亮度均值并作为一个阈值Yt。将m(Y)与Yt进行比较,如果m(Y) < Yt,则调大sensor的INT(Integration Time)寄存器的值以增加曝光时间;反之,减小曝光时间。白平衡的调节与此相似,根据原始图像与均衡化后的Cr和Cb的均值,通过sensor的RCG(Red Color Gain)、BCG(Blue Color Gain)调节红色、蓝色通道的增益。YCrCb和RGB的转换关系式为:
　　Y=0.59G+0.31R+0.11B
　　Cr=0.713×(R-Y)
　　Cb=0.564×(B-Y)
　　其中,Y是亮度分量,Cr和Cb则是色差分量。
　　sensor的曝光时间范围为0～(224-1)个像素时钟周期,即0～1.34s@12.5MHz;增益范围一般为30～63。试验结果表明,经过5～10次的迭代就能取得较为理想的效果。

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夏耘 · 发表于 2006-11-14 00:11:00

楼上的分析得比较透彻啊，学到不少。
“sensor的曝光时间范围0～(224-1)个像素时钟周期”，请问是哪家Sensor？
因为OV的好像是以行频周期来算的，比如表述曝光时间为33个Line，就是33个HSYNC的时间。

tonysbt · 发表于 2006-11-14 12:22:00

楼主能不能解释一下，你提出问题的名词解释，就是规范答案？？？

zdchl · 发表于 2006-11-14 20:29:00

我也正在调试ov的sensor ov2640，遇见不少问题。

sheree · 发表于 2006-11-23 16:55:00

<DIV class=quote>以下是引用sum10在2006-11-6 8:39:00的发言：
还有一种花纹是摩尔纹，在拍摄大量重复性图案时出现（比如格子，条状纹等），由sensor感光单元之间的干涉引起。</DIV>

对于这个问题，经常碰到
我想知道应该怎么解决呢
[em13]

liqe02 · 发表于 2006-11-29 11:29:00

有没有做ＣＣＤ方面的，研究一下，大家共同讨论下吧[em05]

夏耘 · 发表于 2006-11-30 23:08:00

上海啊，什么公司呢？

shq8144849 · 发表于 2006-12-8 21:18:00

本人刚入手机行业，刚刚接触了一些摄像头。
看样子，质量是很好的，只是不知道是那家的喔？

dyz123456 · 发表于 2006-12-11 10:41:00

我们公司也是做SENSOR的
我也是今年刚入行的，以后还请各位大力支持和指教噢！

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