uCOS-II中文文档

Phoebe

【文件名】:06614@52RD_第1章.rar
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【简　介】:
在这一章里将提供三个范例来说明如何使用 µC/OS-II。笔者之所以在本书一开始就写这一章是为了让读者尽快开始使用 µC/OS-II。在开始讲述这些例子之前，笔者想先说明一些在这本书里的约定。
       这些例子曾经用Borland C/C++ 编译器（V3.1）编译过，用选择项产生Intel/AMD80186处理器（大模式下编译）的代码。这些代码实际上是在Intel Pentium II PC （300MHz）上运行和测试过，Intel Pentium II PC可以看成是特别快的80186。笔者选择PC做为目标系统是由于以下几个原因：首先也是最为重要的，以PC做为目标系统比起以其他嵌入式环境，如评估板，仿真器等，更容易进行代码的测试，不用不断地烧写EPROM，不断地向EPROM仿真器中下载程序等等。用户只需要简单地编译、链接和执行。其次，使用Borland C/C++产生的80186的目标代码（实模式，在大模式下编译）与所有Intel、AMD、Cyrix公司的80x86 CPU兼容。
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Phoebe

【文件名】:06614@52RD_第2章.rar
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【简　介】:
实时系统的特点是，如果逻辑和时序出现偏差将会引起严重后果的系统。有两种类型的实时系统：软实时系统和硬实时系统。在软实时系统中系统的宗旨是使各个任务运行得越快越好，并不要求限定某一任务必须在多长时间内完成。

【目　录】:无目录


[em04]

Phoebe

【文件名】:06614@52RD_第3章.rar
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【简　介】:
本章给出μC/OS-Ⅱ的主要结构概貌。读者将学习以下一些内容；
l         μC/OS-Ⅱ是怎样处理临界段代码的;
l         什么是任务，怎样把用户的任务交给μC/OS-Ⅱ;
l         任务是怎样调度的;
l         应用程序CPU的利用率是多少，μC/OS-Ⅱ是怎样知道的;
l         怎样写中断服务子程序;
l         什么是时钟节拍，μC/OS-Ⅱ是怎样处理时钟节拍的;
l         μC/OS-Ⅱ是怎样初始化的，以及
l         怎样启动多任务;

【目　录】:
3.0          临界段(Critical Sections)
3.1          任务
3.2          任务状态
3.3          任务控制块（Task Control Blocks, OS_TCBs）
3.4          就绪表（Ready List）
3.5          任务调度（Task Scheduling）
3.6          给调度器上锁和开锁(Locking and UnLocking the Scheduler)
3.7          空闲任务(Idle Task)
3.8          统计任务
3.9          μC/OS中的中断处理
3.10        时钟节拍
3.11        μC/OS-Ⅱ初始化
3.12        μC/OS-Ⅱ的启动
3.13        获取当前μC/OS-Ⅱ的版本号
3.14        OSEvent???()函数   

Phoebe

【文件名】:06614@52RD_第4章.rar
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【简　介】:在前面的章节中，笔者曾说过任务可以是一个无限的循环，也可以是在一次执行完毕后被删除掉。这里要注意的是，任务代码并不是被真正的删除了，而只是µC/OS-Ⅱ不再理会该任务代码，所以该任务代码不会再运行。任务看起来与任何C函数一样，具有一个返回类型和一个参数，只是它从不返回。任务的返回类型必须被定义成void型。在本章中所提到的函数可以在OS_TASK文件中找到。
【目　录】:
4.0         建立任务，OSTaskCreate()
4.1         建立任务，OSTaskCreateExt()
4.2         任务堆栈
4.3         堆栈检验，OSTaskStkChk()
4.4         删除任务，OSTaskDel()
4.5         请求删除任务，OSTaskDelReq()
4.6         改变任务的优先级，OSTaskChangePrio()
4.7         挂起任务，OSTaskSuspend()
4.8         恢复任务，OSTaskResume()
4.9         获得有关任务的信息，OSTaskQuery()

Phoebe

【文件名】:06614@52RD_第5章.rar
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【简　介】:在3.10节时钟节拍中曾提到，µC/OS-Ⅱ(其它内核也一样)要求用户提供定时中断来实现延时与超时控制等功能。这个定时中断叫做时钟节拍，它应该每秒发生10至100次。时钟节拍的实际频率是由用户的应用程序决定的。时钟节拍的频率越高，系统的负荷就越重。
【目　录】:
5.0         任务延时函数，OSTimeDly()
5.1         按时分秒延时函数 OSTimeDlyHMSM()
5.2         让处在延时期的任务结束延时，OSTimeDlyResume()
5.3         系统时间，OSTimeGet()和OSTimeSet()

Phoebe

【文件名】:06614@52RD_第6章.rar
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【简　介】:任务之间的通讯与同步
【目　录】:
6.0       事件控制块ECB.
6.1       初始化一个ECB块，OSEventWaitListInit()
6.2       使一个任务进入就绪状态，OSEventTaskRdy()
6.3       使一个任务进入等待状态, OSEventTaskWait()
6.4       由于等待超时将一个任务置为就绪状态, OSEventTO()
6.5       信号量
6.6       邮箱
6.7       消息队列