tq2440 按键驱动 中断方式（转）

tqsales

　　硬件平台：TQ2440

　　#include

　　#include

　　#include

　　#include

　　#include

　　#include

　　#include

　　#include

　　#include

　　#include

　　#include

　　#include

　　#include

　　#include

　　#include

　　#define DEVICE_NAME "key-device"

　　MODULE_DESCRIPTION("759981398@qq.com");

　　MODULE_AUTHOR("traveler");

　　MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

　　//声明一个等待队列

　　static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(keys_wait_irq) ;

　　//事件 用于同步用户与驱动程序之间的数据

　　static volatile int key_event = 0;

　　//存储按键的值

　　static volatile int key_value = 0;

　　static void * key_devid = (void *)0;

　　//ISR中断服务程序

　　static irqreturn_t keys_irq(int irq,void *devid)

　　{

　　int down ;

　　//GPIO的 基址 虚拟地址

　　//对 GPIO的所有操作 都以此地址 作为 参考 地址

　　const unsigned int gpio_base = (unsigned int )S3C24XX_VA_GPIO;

　　//获取 GPFDAT寄存器 的 虚拟地址

　　const unsigned int gpfdat = gpio_base + 16 * 5 + 4;

　　if(devid!=key_devid)

　　{

　　printk("<1>DRIVER ERROR !devid=%dn",(int)devid);

　　return IRQ_RETVAL(IRQ_NONE);

　　}

　　//获取按键引脚状态

　　down = (*(unsigned int *)gpfdat) ;

　　//如果当前值和存储的值不相等 则唤醒等待队列

　　// if((down &0x01) != (key_value&0x01))

　　{

　　key_value = down & 0x01;

　　key_event = 1;

　　wake_up_interruptible(&keys_wait_irq);

　　}

　　//返回标志 中断已服务

　　return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);

　　}

　　//读取 按键 状态 用户 调用 参数 列表

　　static ssize_t key_read(struct file *filp,char __user *buf,

　　size_t count,loff_t *loff)

　　{

　　int err;

　　if(!key_event)

　　{

　　//如果事件未发生并且文件不允许阻塞,那么返回一个错误标识

　　if(filp->f_flags & O_NONBLOCK)

　　return -EAGAIN ;

　　//等待事件

　　wait_event_interruptible(keys_wait_irq,key_event);

　　}

　　//拷贝数据到用户空间

　　err = copy_to_user(buf,(void *)(&key_value),min(sizeof(key_value),count));

　　//已经读取了数据,重设事件标志

　　key_event = 0;

　　//返回拷贝到的数据长度

　　return err ? -EFAULT : min(sizeof(key_value),count) ;

　　};

　　static int key_open(struct inode *inode,struct file *filp)

　　{

　　int err;

　　//GPIO的 基址 虚拟地址

　　//对 GPIO的所有操作 都以此地址 作为 参考 地址

　　const unsigned int gpio_base = (unsigned int )S3C24XX_VA_GPIO;

　　//获取 GPFCON的 地址

　　const unsigned int gpfcon = gpio_base + 16 * 5;

　　//获取 GPFDAT的 地址

　　unsigned int gpfup = gpfcon + 2*4;

　　//注册irq函数

　　err = request_irq(IRQ_EINT0,keys_irq,IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,

　　"key0",key_devid);

　　if(err)

　　return -EBUSY;

　　//设置事件标志

　　key_event = 1;

　　//配置 GPF0 端口 为EINT0

　　(*(unsigned int *)gpfcon) &= ~(0x03);

　　(*(unsigned int *)gpfcon) |= 0x02;

　　//禁止 内部 上拉 电阻

　　(*(unsigned int *)gpfup) |= 0x01;

　　return 0;

　　}

　　static int key_release(struct inode *inode,struct file *filp)

　　{

　　//禁止中断

　　disable_irq(IRQ_EINT0);

　　//释放中断

　　free_irq(IRQ_EINT0,key_devid);

　　return 0;

　　}

　　static struct file_operations key_fops =

　　{

　　.owner= THIS_MODULE,

　　.open = key_open,

　　.read = key_read,

　　.release = key_release,

　　};

　　static struct miscdevice key_misc=

　　{

　　.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,

　　.name = DEVICE_NAME,

　　.fops = &key_fops,

　　};

　　static int key_init_module(void)

　　{

　　int ret ;

　　//注册 杂项 设备

　　ret = misc_register(&key_misc);

　　printk("<1>Module key init,major:10,minor:%dn",key_misc.minor );

　　return 0;

　　}

　　static void key_exit_module(void)

　　{

　　//注销 杂项设备

　　misc_deregister(&key_misc);

　　printk("<1>Module key exitn" );

　　}

　　module_init(key_init_module);

　　module_exit(key_exit_module);