G—Sensor TitlAngle是什么概念

Justinyue

最近在看G—sensor,只是看上层的API,有些地方不确定，请研究过的朋友释疑
/*The enum of angle related to G*/
typedef enum
{
    MDI_MOTION_ANGLE_GX0,   /*angle from G to X axis is 0*/
    MDI_MOTION_ANGLE_GY0,   /*angle from G to Y axis is 0*/
    MDI_MOTION_ANGLE_GZ0,   /*angle from G to Z axis is 0*/
    MDI_MOTION_ANGLE_GX180, /*angle from G to X axis is 180*/
    MDI_MOTION_ANGLE_GY180, /*angle from G to Y axis is 180*/
    MDI_MOTION_ANGLE_GZ180, /*not support yet*/
    MDI_MOTION_ANGLE_OTHER, /*other angle*/
    MDI_MOTION_ANGLE_TOTAL
} mdi_motion_angle_enum;
上面的是什么意思？
我的理解：G永远是垂直水平面向下的，XYZ是依手机变化的（相对手机是固定不变的），通过G和XYZ的夹角可以确定手机
静置时的唯一一种状态，上面的enum只是列举了几种典型的状态，非典型的都是MDI_MOTION_ANGLE_TOTAL。
上面的理解对吗？
另外夹角是G与各轴正方向的夹角，例外的是Z轴，只支持0-90°，说要硬件支持才可以0—180°，不明白XY都可以180°Z轴为何做不到？

Justinyue

高手解答一下呗

Justinyue

下面的north和acc是什么概念？   
    S32 angle_nx;    x angle related to north, 0-180 and less then 0 means not support*/
    S32 angle_ny;   /* y angle related to north, 0-180 and less then 0 means not support*/
    S32 angle_nz;   /* z angle related to north, 0-180 and less then 0 means not support*/
    S16 acc_x; /*acc*10 at x axis*/
    S16 acc_y; /*acc*10 at y axis*/
    S16 acc_z; /*acc*10 at z axis*/
谢谢