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李现路：在DSP6000中怎样编写您的第一个程序
一、C语言编写详解
1.工程目录最好放在：
CCStudio_v3.3\MyProjects路径下
2.CSS下和DSP6000编程紧密相关的目录结构：
a.CCStudio_v3.3\C6000\csl\include ---DSP6000常用头文件
b.CCStudio_v3.3\C6000\csl\lib ---DSP6000常用库文件
c.CCStudio_v3.3\C6000\cgtools\bin --各种编译工具
3.我们要编写的程序结构：
a.含有main()函数的.c的源文件，而且这个文件的名字最好以main结尾
b.添加.cmd文件：内存的分配
c.添加.asm文件：中断向量表的文件
d.常用头文件：
e.常用库文件：
4. 含有main()函数的.C的主文件的书写规范：
.c的源文件完整内容如下：
#include <stdio.h>
//#include <string.h>
#include <stdlib.h> //stdlib 头文件里包含了C语言的一些函数,该文件包含了的C语言标准库函数的定义
#include <csl.h> //调用CSL库函数头文件，CSL作用是用于配置、控制和管理DSP片上外设，C6000 DSP设计了自己的CSL库
#include <std.h> //包含了C语言的一些符号常量
#include <csl_irq.h> //CSL中配置中断请求的头文件
#include <csl_chip.h> //CSL库函数中芯片配置头文件
#include "dm642.h" //dm642常用配置
#include "rtciic.h" //晶振总线配置，rtc即晶振，IIC即总线，
#include "eeprom.h" //EEPROM的配置，EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)，电可擦可编程只读存储器--一种掉电后数据不丢失的存储芯片。
#include "io&led.h" //输入输出及led配置
#include "dm642_ide.h" //IDE接口配置，IDE(Integrated Drive Electronics)，即电子集成驱动器，
#include "dm642_flash.h" //flash存储器配置
#include "dm642_uart.h" //通用异步收发传输器的配置，UART通常用在与其他通讯协定（如RS-232）的连结上
extern far void vectors(); //调用中断向量表
static GPIO_Handle hGpio; //GPIO句柄
void main()
{
/*-------------------------------------------------------*/
/* perform all initializations,开始初始化 */
/*-------------------------------------------------------*/
DM642_init();
/*----------------------------------------------------------*/
/*中断向量表的初始化*/
IRQ_globalDisable();
//Point to the IRQ vector table，指向中断向量表
IRQ_setVecs(vectors);
/*----------------------------------------------------------*/
hGpio = GPIO_open(GPIO_DEV0,GPIO_OPEN_RESET);
GPIO_reset(hGpio);////GPIO复位
//GPIO_config(hGpio,&MyGPIOCfg)，GPIO的配置;
GPIO_pinEnable(hGpio,GPIO_PIN15); //GPIO_PIN15管脚使能
GPIO_pinEnable(hGpio,GPIO_PIN4);
GPIO_pinEnable(hGpio,GPIO_PIN5);
GPIO_pinEnable(hGpio,GPIO_PIN6);
GPIO_pinEnable(hGpio,GPIO_PIN7);
GPIO_pinDirection(hGpio,GPIO_PIN15,GPIO_OUTPUT);//GPIO_PIN15管脚输出信号
GPIO_pinDirection(hGpio,GPIO_PIN4,GPIO_OUTPUT);
GPIO_pinDirection(hGpio,GPIO_PIN5,GPIO_OUTPUT);
GPIO_pinDirection(hGpio,GPIO_PIN6,GPIO_OUTPUT);
GPIO_pinDirection(hGpio,GPIO_PIN7,GPIO_OUTPUT);
while(1)
{
GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN15,0); //输出0低电平,灯亮
DM642_waitusec(0x10000); //等待10000微妙，1秒=1000000微秒
GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN15,1); //输出1高电平,灯灭
DM642_waitusec(0x10000);
GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN4,0);
DM642_waitusec(0x10000);
GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN4,1);
DM642_waitusec(0x10000);
GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN5,0);
DM642_waitusec(0x10000);
GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN5,1);
DM642_waitusec(0x10000);
GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN6,0);
DM642_waitusec(0x10000);
GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN6,1);
DM642_waitusec(0x10000);
GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN7,0);
DM642_waitusec(0x10000);
GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN7,1);
DM642_waitusec(0x10000); //这个程序是控制了GPIO15,GPIO4-7的高低电平
}
}
.c的源文件编写规范如下：
a.首先引用头文件：头文件含有初始化设备的必要的接口函数，宏定义等
b.调用中断向量表：
c.static:不被编译器优化，常用于句柄的修饰
d.自定义的函数可放在main()的前面或后面。
外部函数：自己定义的函数，引用外部的文件定义的函数
内部函数：DSP6000内部定义了的函数就是内部函数
e.DSP6000中的数据格式一般为十六进制。
f.主要while循环---while(1),while(0)的区别
二、.cmd文件要点讲解：
内存分配文件的源代码如下：
MEMORY
{
boot: o = 00000000h l = 000400h /* all SRAM,在片内SRAM中保留一块Boot空间*/
L2 : o = 00000400h l = 0003fb00h /* all SRAM ，L2,为DSP片内存储器，是第2级存储器[第一级存储器包括独立的程序Cach(L1P)和数据Cach(L1D) ],它是一个统一的空间，部分程序和数据，统称为L2,可以作为普通的SRAM映射到存储空间 */
CE01: o = 80000000h l = 00100000h /* external memory */
CE02: o = 80100000h l = 00f000000h /* external memory */
}
SECTIONS
{
.boot_load > boot /*引导程序入口映射到该boot空间*/
.vecs > L2 /*映射ves_dm642.asp中定义的.vecs到L2空间*/
.cinit > L2 /*初始化变量和常数表*/
.text > L2 /*可执行代码段的映射*/
.stack > L2 /*为系统堆栈分配存储器。该段用于将变量传递至函数或者用来分配局部变量。*/
.bss > L2 /*保留全局和静态变量空间。在启动和导入的时候，C/C++编译器会启动程序将.cint段中的数据复制出来，以初始化.bss段中的变量。*/
.const > L2 /*包含由C/C++限定词const定义的字符串常量和数据*/
.data > L2 /* 初始化数据段*/
.far > L2 /*供外部文件调用的变量*/
.switch > L2 /*控制语句段映射*/
.sysmem > L2 /*初始化系统空间*/
.tables > L2 /*初始化数据表*/
.cio > L2 /*io口*/
.external > CE02 /*外部变量的初始化*/
}
1、 cmd文件要点
a.boot:仿真的时候boot可以不配置，在把程序烧写到flash中时要配置，他的作用是
放bootload引导程序
b.怎样划分空间：o-origin 起始地址；l-length;区块的标记可以任意改,长度不可以
超越最终的空间地址
c.划分内存，不一定全部划分
2、.cmd文件之Section分析
C/C++的编译环境包含以下段
已初始化段：
（1）.cinit段：包含初始化变量和常量表
（2）.const段：const定义的字符串常量和数据（他们不能同时被volatile定义）
volatile--不能被编译器优化
（3）.switch段:包含跳转表和大的switch声明
（4）.text段：可执行代码段
未初始化段：
（1）.bss段：保留全局和静态变量空间
（2）.far段：保留远程的全局和静态变量空间
（3）.stack段：为系统堆栈分配存储器。用于将变量传递至函数或用来分配
局部变量
（4）.system段：为动态存储器函数malloc,calloc,realloc分分配存储器空间。
如果程序没有用到上面的函数，就不会创建.system段
所有我们的内存分配，应该尽量包含上面的初始化段和未初始化段中所定义的段。
三、完整的中断向量表程序如下：
.global _vectors ;定义一个能被外部（C语言程序）引用的变量
.global _c_int00
.global _vector1
.global _vector2
.global _vector3
.global _vector1
.global _vector5
.global _vector6
.global _vector7
.global _vector8
.global _vector9
.global _vector10
.global _vector11 ; Hookup the c_int08 ISR(连接这个中断设置寄存器） in main()
.global _vector12 ; Hookup the c_int08 ISR in main()
.global _vector13
.global _vector14
.global _vector15
*------------------------------------------------------------------------------
* Global symbols referenced in this file but defined somewhere else.
* Remember that your interrupt service routines need to be referenced here.
*------------------------------------------------------------------------------
.ref _c_int00 ;reset ISR（复位中断设置寄存）， .ref表明一个或多个在另一个模块中定义而在前模块中要用到的符号
*------------------------------------------------------------------------------
* This is a macro that instantiates one entry in the interrupt service table.
*------------------------------------------------------------------------------
VEC_ENTRY .macro addr ;中断返回函数
STW B0,*--B15
MVKL addr,B0
MVKH addr,B0
B B0
LDW *B15++,B0
NOP 2
NOP
NOP
.endm
*------------------------------------------------------------------------------
* This is a dummy interrupt service routine used to initialize the IST.
*------------------------------------------------------------------------------
_vec_dummy: ;初始化IST寄存器（中断向量表起始地址寄存器，用于设置中断服务程序存放的地址）
B B3
NOP 5
*------------------------------------------------------------------------------
* This is the actual interrupt service table (IST). It is properly aligned and
* is located in the subsection .text:vecs. This means if you don't explicitly
* specify this section in your linker command file, it will default and link
* into the .text section. Remember to set the ISTP（中断向量表起始地址寄存器） register to point to this
* table.
*------------------------------------------------------------------------------
.sect ".vecs" ;定义初始化带名称的段
.align 1024 ;分配程序页
_vectors:
_vector0: VEC_ENTRY _c_int00 ;RESET（应用程序的入口）
_vector1: VEC_ENTRY _vec_dummy ;NMI（非屏蔽中断，用于处理极为关键的任务）
_vector2: VEC_ENTRY _vec_dummy ;RSVD
_vector3: VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector4: VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector5: VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector6: VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector7: VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector8: VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector9: VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector10: VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector11: VEC_ENTRY _vec_dummy ; Hookup the c_int08 ISR in main()
_vector12: VEC_ENTRY _vec_dummy ; Hookup the c_int08 ISR in main()
_vector13: VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector14: VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector15: VEC_ENTRY _vec_dummy
完整版本请见http://www.51qianru.cn/bbs/
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讲师：李现路
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狗仔卡
发表于 2009-11-23 23:51:25
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