[转帖]任务抢占和时间片分配

coma

void    Application_Initialize(void *first_available_memory)


{


       VOID *pointer;


      


       NU_Create_Memory_Pool(&System_Memory, "SYSMEM", first_available_memory,


                                                7*1024*1024, 10, NU_FIFO);


       // Create task for IIC.


       NU_Allocate_Memory(&System_Memory, &pointer, 100*1024, NU_NO_SUSPEND);


       NU_Create_Task(&Task_IIC,"TASKIIC", task_IIC, 0, NU_NULL, pointer,


                                                               100*1024, 10 ,10, NU_PREEMPT, NU_START);


       // Create task for Communication.


       NU_Allocate_Memory(&System_Memory, &pointer, 2*1024*1024, NU_NO_SUSPEND);


       NU_Create_Task(&Task_Comm,"TASKComm", task_Comm, 0, NU_NULL, pointer,


                                                               2*1024*1024, 20,10, NU_PREEMPT, NU_NO_START);


       //Creat task for Main


       NU_Allocate_Memory(&System_Memory, &pointer, 2*1020*1024, NU_NO_SUSPEND);


       NU_Create_Task(&Task_Main,"TASKMain", task_Main, 0, NU_NULL, pointer,


                                                        2*1024*1024, 15, 10,NU_PREEMPT, NU_NO_START);


               // Create task for DataRecv.


       NU_Allocate_Memory(&System_Memory, &pointer, 10*1024, NU_NO_SUSPEND);


       NU_Create_Task(&Task_Recv_Data,"TASKData", task_Recv_Data, 0, NU_NULL, pointer,


                                                               20*1024, 20,10, NU_PREEMPT, NU_NO_START);



               // Create task for Storage.


       NU_Allocate_Memory(&System_Memory, &pointer, 500*1024, NU_NO_SUSPEND);


       NU_Create_Task(&Task_Storage,"TASKStore", task_Store, 0, NU_NULL, pointer,


                                                        500*1024, 20 ,20, NU_PREEMPT, NU_NO_START);



//-----------------------------------------------------------------


       NU_Create_Timer(&Timer, "TIMER", expiration_routine, 0, 100, 50,NU_ENABLE_TIMER);


       asm("             move.w          #0x2000,SR      ");    //4 enable interrupt     


};

以上是Nucleus中任务的创建，我所遇到的情况刚好涉及红色字体所创建的任务。


我在Task_IIC中其他任务刚启动的时候，添加了一下程序：


1、MainMSG aMSG;


       2、aMSG.SetMsg(SET_TIME);


       3、Adaptor.SendMainMessage(&aMSG);



       4、while(false == TimeCount)


          {


          }

为的是在Task_Main中通过按键设置时间，设置完以后将TimeCount付值为true，跳出while循环，进行以后的程序。



问题出现了，在第3行程序执行完以后，并非如预期的进入Task_Main，而是反复的执行第4行语句。为什么呢？



注意蓝色字体，表示的是各个任务的优先级。问题就在这儿。


我想当然的认为任务按时间片运行，却忽略了任务的优先级。在抢占式的任务调度当中，优先级高的任务抢占优先级低的任务来执行。而while使得Task_IIC始终有任务要处理，这样，系统就没有时间执行其他任务，在while这儿进入了死循环。



要解决这个问题，有以下方法：


1、  将while改为NU_Sleep（time），time表示想挂起的时间，用这段时间通过按键来设置时间。缺点是：设置的过程有时间限制。


2、  根本就不在乎其他任务也在同时运行，为避免干扰，可在设置的时候加入不可中断的语句。

deonzhang

关注一下，不是很明白！

wzl1188

谢谢楼主贴出来，学习了