GPS接收系统中主要的误差来源 （看了觉得有意思，转到这里来）

naike

<P>GPS接收系统中主要的误差来源



    在GPS系统中，误差来源可以分为三个方面来看，一是卫星方面的误差，二是信号传输过程中的误差，三是接收机方面的误差。
    一是卫星方面的误差：

    1、卫星时钟。尽管GPS卫星上有四个高精度的原子钟，但时间上10纳秒的差，会造成位置计算时3米的误差。

    2、卫星轨道误差。卫星星历数据和时钟参数随数据的过时而造成预报误差增大，因而地面控制站给卫星上传数据越频繁，预报的轨道数据越准确。一般来讲，我们所知道的卫星的确切的位置中其真实卫星的1到5米范围。

    二是信号传输过程中造成的误差：

     1、GPS信号传播的速度。当计算接收机到卫星的距离，信号传输的速度默认为光速，但光只有在真空中传输时才是恒定不变的，但从太空到地面，有很多的大气层，它们会引起电磁波传播的延迟，也就是说信号在穿过大气层时的速度会是不同的。
    电离层有大量的电离粒子，太阳紫外线将气体分子电离成离子与自由电子，它们会影响GPS信号的传播，在GPS信号传输路径中，自由电子密度越高对GPS信号影响越大，这是GPS信号传播中最主要的一个误差来源。
    平流层同样对信号的传播有影响。平流层气体中包含有水汽，它会引起信号的反射，同时信号的传播速度降低，造成信号的延时。
    由于电离层和平流层的影响，GPS信号的传播速度不能看做是恒定的，但在接收机计算时通常是看成恒定的，所以在结果中引入了误差。要减小误差的方法是预报大气层对GPS信号的延迟，这种方法叫“建模”。另一种方法是“双频”法，通过比较GPS卫星信号L1和L2两个载波，计算出大气层的影响。
   
    2、多径效应。GPS信号的传播和光信号的转播一样，也会反射，所以接收机不仅仅接收直接的GPS信号，同时它也会接收通过建筑物、山或水面反射的信号。这些信号通常会削弱直接收到的同一GPS卫星的信号，或者如果只收到反射信号时，得到的信号传播时间增长，从而造成位置计算的误差。因为用户的移动，多径效应是很难预知的。

    三是接收机方面的因素。

    1、卫星与接收机组成的几何形状的影响。用全球卫星导航系统进行导航，定位精度一方面取决于每一个伪距的精度，另一方面取决于接收机中用于定位的卫星组成的几何形状，这是用精度因子（DOP， Dilution of Precision）来描述的。
GDOP：Geometrical DOP
PDOP：Position DOP
HDOP：Horizontal DOP
VDOP：Vertical DOP </P>
<P>

    DOP值是卫星和接收机所组成的四面体体积的倒数，最好的几何形状是体积最大也就是DOP值最小的时候。在开放的区域，卫星覆盖非常好，PDOP和GDOP值很少会低于3。

    2、接收机计算误差。接收机的误差包括：天线引起的误差，内部通道偏置，接收机噪声，以及GPS接收机决定卫星信号传输时间的精度也有限，从而造成计算位置时出现误差。但一般情况下，接收机引起的误差要远比信号传输中引入的误差的影响要小。</P><IMG src="http://www.gpsfield.com/Principle/images/PDOP.GIF" border=0>[br]<p align=right><font color=red>+3 RD币</font></p>

unirf

不错
[em02]

liuchaochao

但一般情况下，接收机引起的误差要远比信号传输中引入的误差的影响要小。
当然  要不怎么做差分

laoniu

，谢谢 !

希望大哥，大姐们多上传些相关资料，供大家分享

zhiyunli

“DOP值是卫星和接收机所组成的四面体体积的倒数，最好的几何形状是体积最大也就是DOP值最小的时候。在开放的区域，卫星覆盖非常好，PDOP和GDOP值很少会低于3”[/COLOR]

据说DOP越小、定位精度越高的（等于1时是理想情况，即计算出的位置和实际所处位置重合，这在一般情况下几乎是很难发生的，等于5时，定位误差很大了，基本不能拿来作定位用途用了）。这里说的“四面体体积”有没有图示呢？

asfriend

不错，呵呵

mei8433432

卫星时钟。尽管GPS卫星上有四个高精度的原子钟，但时间上10纳秒的差，会造成位置计算时3米的误差
本文来自：我爱研发网(52RD.com) 详细出处：http://www.52rd.com/bbs/Detail_RD.BBS_113202_116_1_1.html


受教了，但是不是说美国的军用P码的不是能精确到一米吗？那是不是通过别的途径进行了补偿呢？

powerpan

原子钟的误差应该可以忽略的（不过温度误差不可以忽略，-2xx度和+2xx度的温差不小的），还有接收机温度误差。jitter等