我国在机器人方面缺乏行业标准和认证规范

弧焊电源的发展不断向着数字化方向迈进，焊接机器人焊接电源的发展方向是采用全数字化焊机。这种焊接电源的最大特点是焊接参数稳定，受网络电压波动、温升、自动化焊接元器件老化等因素的影响很小，具有较高的重复性，焊接质量稳定、成形良好，加之DSP的响应速度快，可以根据主控制系统的指令(给定值)精确控制逆变电源的输出，使之具有输出多种电流波形和弧压高速稳定调节的功能，可以满足多种焊接方法对电源的要求。四是建设人工智能、感知、识别、驱动和控制等下一代技术研发平台，同时关注没有被现有机器人技术体系所纳入的如能源、大数据、安全和材料等领域的技术创新。一是以市场需求为导向，集中主要的技术力量和资金，重点突破面向汽车、电子等高端应用领域的2～3种工业机器人，工业机器人制造掌握总体技术，并形成规模应用，进而带动我国工业机器人相关零部件生产企业的发展。机器人与专机的最大区别就是可以通过修改程序以适应不同工件的生产。电子技术、计算机技术、数控及的发展为焊接过程的自动化提供了有利的条件，并己渗透到焊接的各个领域。从严格意义上讲，焊接是一个焊接机器人系统或工作站，包括机器人本体、机器人控制柜、焊机系统及送丝单元、变位机、装等部件。我国在机器人方面缺乏行业标准和认证规范，自动化焊机势必造成质低价廉的恶性竞争。一方面，企业在设计产品时缺乏统一的物理安全、功能安全、信息安全等规范指标，技术尚未成熟便抢先上市，导致国产机器人产品质量参差不齐；另一方面，行业进入门槛低，部分企业未找准产品定位便盲目投入，随着科技水平的进步，人们对焊接质量的要求也越来越高。自动化生产要求减少人力，提高产品一致性，提高产品质量，更适合大批量生产，降低生产成本，焊接机械手提高生产效率。而人工焊接时，由于受到技术水平、疲劳程度、责任心、生理极限等客观和主观因素的应影响，难以较长时间保持焊接工作的稳定性和一致性。目前当务之急是抓住国内需求井喷这一机遇，发展壮大国产自主品牌，全面提升我国工业机器人核心竞争力，不能把市场机会拱手让人。工业机器人指应用于生产过程与环境的机器人。自动化焊接机器人国际机器人联合会根据ISO 8373定义工业机器人是一种固定或移动地应用在工业自动化中可自动控制、可重复编程、多用途、三轴或更多轴的机器。锻压机器人涂料在电弧热作用下一方面可以产生气体以保护电弧，另一方面可以产生熔渣覆盖在熔池表面，防止熔化金属与周围气体的相互作用。http://www.shgrhj.com/